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FANUC系统900号以上报警时的处理对策


注:对于老规格型号的FS16/18-B的MAINCPU模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生910~913报警,FROM模块的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警;对于新规格型号的FS16/18-B的FROM模块中的SRAM奇偶校验错误时,产生914,915报警。

(一)、ALARM900

当接通电源后,系统软件、伺服软件、宏程序等从FROM拷贝到DRAM,之后,这些程序要通过系统软件的检查(SUMCHECK),如果这些软件被发现有损坏时,ALARM900就会产生。当此报警产生时,FRAM/SRAM模块可能损坏;或者DRAM可能损坏。

(二)、ALARM930,CPU中断

MAINCPU板可能坏了;如果是进行了一种特殊的操作后才出现该报警,那么有可能是软件坏了。即使用新的MAINCPU板更换了,ALARM930仍然产生,请记下在显示器的信息。

(三)ALARMPARITY(ALARM910~915)

如果SRAM奇偶校验发生错误,在显示器屏幕上显示下列信息:

SYSTEMALARM

915SRAMPARITY(2N+1)

EAXEBXECXEDXESIEBPESP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

SSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESS

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

NMIC

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ADRSxxxxxxxxx

原因:

1、RAM或RAM模块本身有故障。

2、后备电池的电压太低。

3、后备电池的回路有故障。

4、SRAM模块与插槽的连接或插槽有故障。

5、奇偶报警检测回路有故障。等等。

如果SRAM奇偶报警产生了,则:

第一、记下在显示器屏幕上的信息,ADRS信息是非常重要的,这个数据表明当奇偶报警产生时的SRAM的地址。

第二、记下当SRAM奇偶报警产生时的情形,例如

1、正当电源接通时;

2、长假后,这意味着很长时间没有接通电源了;

3、正当运行时;

4、特殊的操作后;

5、温度高或低。

第三、先关电,后接通电源。如果奇偶校验报警还产生,同时按住RESET和DELETE两键并接通电源,全部清除存储器。

如果全部清除存储器后,该报警仍然产生,在MAINCPU的RAM或RAM模块可能有故障。但即使该报警已经消除,请检查确认SRAM模块和插槽之间连接。如果可能的话,请更换SRAM模块。

1)当主板为A16B-3200-0010时,

0至512KB的存储器区在主板上

ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH

700000H~7FFFFFH

512KB至2.5MB的存储器区在FROM/SRAM模块上

ADDRESS:400000H~5FFFFFH

模块的型号为:A20B-2902-0080

A20B-2902-0090,93,94

2)当主板为A16B-3200-0110,0160,0170,A16B-2202-0860时,

0至256KB的存储器区在FROM/SRAM模块上

ADDRESS:0F1000H~0FFFFFH

740000H~77FFFFH

7C0000H~7FFFFFH

模块的规格型号为A20B-2902-0341,0343

A20B-2902-0410,0411

256KB至2.5MB存储器区在SRAM模块上

ADDRESS:700000H~73FFFFH

780000H~7BFFFFH

400000H~5FFFFFH

模块的规格型号为:A20B-2902-0350,0351,0352

注:系统软件、伺服软件和用户PMC程序都储存在FROM/SRAM的FROM里,如果要更换FROM/SRAM,这些数据必须备份,并拷贝到新的FROM/SRAM里。如果在除MAINCPU板之外的板上的SRAM产生奇偶校验错误,显示器上显示如下信息

SYSTEMALARM972NMIOCCURREDINOTHERMODULE

SLOT01

xxxxxxxxxxxxxx

SLOT数对于检测哪块PCB有故障是非常有帮助的,请按着在显示器上显示的槽数来更换印刷板。

(四)ALARM974(F-BUS错误)

ALARM975(BUS错误)

如果产生了ALARM974,ALARM975,在显示器上会显示如下信息:

SYSTEMALARM974F-BUSERROR(or975BUSERROR)

EAXEBXECXEDXESIEBPESP

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

SSDSESFSGSTRLDTREFLAGSVECTERRCERROR-ADDRESS

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxxxxxxxxxx:xxxxxxxx

STACK(PL0)

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

NMIC

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

ADRSxxxxxxxxx

如果该报警产生了,请记下在显示器上显示的信息,ADRS信息是非常有用的。这个数据表明当该报警产生时的地址。

(五)对于FANUC16/18系统的MAINCPU板有四个红灯和三个绿灯,绿灯显示软件状态,红灯显示软件和硬件报警。

如果系统产生报警,请首先检查红灯的状态,特别是当系统不能在显示器上显示任何信息时,是非常有帮助的。它们的意义如下:

1、系统急停

此指示灯点亮是由于DRAM奇偶校验产生错误,SRAM奇偶校验产生错误,PMC处理器产生报警等等。

2、系统FAIL错误

当电源接通后,系统处于复位状态时,该指示灯点亮。当电源接通后,每一块印刷板上的CPU都去检查各自的CPU外围电路,例如,SRAM,DRAM等等,我们称之为初始化,如果没有任何错误,CPU复位系统FAIL寄存器,该指示灯就熄灭。于是任何一块印刷板不能初始化,该指示灯就点亮。

3、总线错误或系统报警

在总线产生错误报警或伺服产生WATCHDOG报警,该指示灯就会点亮。

4、其余印刷板的红灯显示


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