富强鑫双色注塑机汇川伺服驱动器和电机维修 

驱动器型号：IS550系列 7.5KW  ；电机型号：ISMG1-75C20CD-U131K 

故障现象：1、启动机器后汇川伺服驱动器报警610，修电路板更换模块后手动测试，电机启动下停顿，手动旋转编码器驱动器无信号反应，更换编码器，电动测试可以。

          2、客户对调电机后启动器，驱动器报警610故障。

          3、汇川伺服电机零位点的现在方法和参数调整。