发那科机器人维修

发那科机器人常用故障代码和故障排除方法

   伺服 － 062 BZAL 报警（组：i 轴：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  

［现象］ 尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时发生此报警。  可能是因为机器人内部的电池电缆断线造成的。 

［对策］ 在消除报警的原因后，将系统变量（$MCR.$SPC RESET）设为TRUE，然后再接通电源。需要进行控制。  

   伺服 － 050 CLALM 报警（组：i 轴：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  

［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。  检测出刀具冲突。） 

［对策1］ 确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

［对策2］ 确认负载设定是否正确。

［对策3］ 确认该轴的制动器是否已经开启。 

［对策4］ 当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。 

［对策5］ 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。

［对策6］ 更换6轴放大器。

［对策7］ 更换该轴的电机。

［对策8］ 更换紧急停止单元。

［对策9］ 更换该轴的电机动力线（机器人连接电缆）。

［对策10］ 更换该轴的电机动力线、制动器线（机构部内部）。 

保修

全新产品保一年；对于所有经我们维修或销售（旧件）的产品、项目，全保三个月（即在保修期内无论出现哪种故障我们都给予保修）。如遇特殊情况的，我们会在维修之前与您沟通清楚。让您明白、放心消费。

支持

在我们双方都已经相互了解，并且您每个月都有一定的交易时，在您的维修品维修期间，只要我们库存有同样型号的成品，我们可以借给您无偿使用，直至您的维修品修好；无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。

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